Namazlar hangi hallerde birleştirilerek kılınabilir?

Nisâ suresi 102. ayet namazların birleştirilmesine engel değil mi?

Namazlar birleştirilirken peş peşe kılınması zorunlu mudur?

Namazların birleştirilmesi hakkında bilgi verir misiniz?